直流伺服电机费用-直流伺服电机-北京永光高特(查看)

电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，直流伺服电机，不同的是应先选测速发电机，直流伺服电机厂家，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，直流伺服电机费用，必须能满足:unmi n< un< unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)

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电机——放丝机构介绍

已知，线轴初始外径***110=0.11m  线轴大的外径***=280=0.28m 大的张力10n 大的放线速度150米／分

1统一单位：

2线速度v=π*d(直径)*n转速

、初始时转速   v=v1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

、大的外径时转速   v=v2=π*d*n2

150=π*0.28*n2  则n2=170r/min

3计算力矩

初始：转矩m=f张力*r半径

m1=10*0.11/2=0.55n.m

m2=10*0.28/2=1.4n.m

4计算mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=1.4-0.55/(434-170)=0.00322

tgａ=mf-0.55/434=0.0322

mf=0.00322*434+0.55=1.947n.m

tgａ=mf/nomax=605r/min

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